Sistema Robótico de Prensión

Zusatztext

Se presenta Sistema de Prensión capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten o tomen objetos pequeños y ligeros. El objetivo central del libro ha sido demostrar la viabilidad de un sistema para la determinación y ejecución de agarre en robots manipuladores. Dicho sistema podrá actuar en un entorno real, demostrando eficiencia y economía de medios.

Autorenportrait

Dr. Arnoldo Fernández Ramírez es Doctor en Mecánica de Sólidos por la Universidad de Poitiers, República Francesa. Sus áreas de interés son la robótica, la simulación, el desarrollo de interfaces, las manos robóticas. Profesor del Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Nuevo León. Ha participado en los programas de mecatrónica.

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