Entwurf und Implementierung von Algorithmen zur Erfassung und Verfolgung von sich bewegenden Personen in Videosequenzen

Zusatztext

Inhaltsangabe:Zusammenfassung:Die Aufgabe, sich bewegende Personen in Videosequenzen zu verfolgen, ist geprägt von den Erscheinungsbildern der Personen, wie sie sich in der Szene ergeben. Diese Personen stellen sich innerhalb dieser Bilder als nicht-rigide Objekte dar. Das Erkennen von Personen in Einzelbildern beziehungsweise in einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Bildern wird hier durch das in Kapitel 2.1 beschriebene Verfahren realisiert, welches nicht Gegenstand der Diplomarbeit ist, aber schon vorliegt.Darauf aufbauend ist es Ziel der vorliegenden Arbeit, ein Trackingmodul zu schaffen. Aufgabe dieses Trackingmodules ist es, basierend auf der Erkennung von Bewegungen von Personen in aufeinanderfolgenden Bildern, deren Bewegung über die ganze Szene in einer entsprechenden Bildfolge zu erfassen. Die gesamte Aufgabe der Personenverfolgung erfordert im Wesentlichen drei Schritte: Im 1. Schritt werden die sensorischen Daten in Form von Grauwertbildern bereitgestellt. Der 2. Schritt umfasst die Bildverarbeitung und Bildanalyse und liefert aufbereitete Daten (Hypothesen) aus den Bildersequenzen zur Weiterverarbeitung, dem Tracking. Der 3. Schritt ist die Analyse durch das Trackingmodul. Hier werden die aus der Bildverarbeitung gewonnen Daten zu einer Bewegungsanalyse in der Szene verarbeitet. Dadurch lassen sich auch Zählergebnisse für Personenzählungen erstellen, die letztlich Ziel dieser Arbeit sind.Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:1.Einführung11.1Einleitung11.2Erläuterung der Aufgabenstellung21.3Gliederung der Arbeit62.Der Weg vom Grauwertbild zur Hypothese72.1Bewegungsdetektion aus der Bildsequenz72.2Bildbasierte Vorselektion der Hypothesen133.Erfassung und Beschreibung der Bewegungsvorgänge153.1Situationsübersicht163.2Terminologie203.3Initialzustand223.4Auswahl eines Nachfolgezustands223.5Prädiktion233.5.1Wissensbasierte Verfahren243.5.2Kalmanfilter253.5.3lineare Prädiktion273.6Bestimmung eines adaptiven Suchraumes283.6.1Berechnung von r aus dem Prädiktionsfehler303.6.2Berechnung von r aus der Schrittweite313.7Zusammenführung und Auftrennung323.8Inaktivität bei Instanzen343.9Zählung der Personen und Konzepte gegen Fehlzählungen353.9.1Durchtrittsrichtung373.9.2Pendeln von Personen384.Entwurf und Implementierung394.1Terminologie394.2Sequentielle und verkettete (lineare) Listen404.3Dll-Programmierung414.4Beschreibung des Algorithmus414.5Parameter zur []

Weitere Details