Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

Zusatztext

Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

Autorenportrait

Christian Schlosser ist seit 2010 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg. Die Promotionsprüfung hat Herr Schlosser am 18.12.2015 erfolgreich absolviert.

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